階段も不整地も越える脚型ロボットを実現度・実額・現場条件の三つで判断できるように整理しました。屋外点検と夜間巡回は実用段階、制圧や運搬はできません。
四足歩行ロボットは、屋外の設備点検と夜間巡回では実用段階に入っていますが、侵入者の制圧や重量物の運搬はできません。センサーを載せて歩く「脚」であり、見つけた後の対処は人が担います。国内595件の導入・実証事例の分析では、四足歩行の実運用比率は11.1%と形態別で最も低い水準でした（出典1）。用途を見回りの置き換えに絞れるかどうかが、そのまま成否を分けます。
四足歩行ロボットは、関節にモーターを持つ4本の脚で歩く機体です。車輪型と違い接地する点を一歩ごとに選べるため、階段・段差・砂利・配管をまたぐ床でも進めます。本体のカメラと慣性センサーに測距用LiDARや赤外線カメラを足して使う——仕事をするのは載せたセンサーで、機体はそれを運ぶ脚です。何を測りたいかが決まっていないと、買っても使い道が定まりません。
実際に動いているのは、経路を事前に設定して同じルートを繰り返し歩かせ、人が遠隔で見守る形です。撮る位置と角度が毎回そろうので、前回との差分で異常に気づけるのが自動巡回の価値になります。その場の判断で動き回らせる使い方は、まだ実力を超えています。事例分析でも「定型・反復・閉鎖環境の業務が実装を先行する」とされています（出典1）。
能力データベースから四足に関係する14件をすべて。◎実用／○条件付き可／△研究段階／×今はできないの4段階です。
| 作業 | 業種 | 実現度 | 条件 | 手配 |
|---|---|---|---|---|
| トンネル・管路・狭所の点検 | 自治体・インフラ | ◎ 実用 | 通信・回収手段の確保 | 弊社手配 |
| 公共施設の警備・巡回 | 自治体・インフラ | ◎ 実用 | 経路設定・夜間対応 | 弊社手配 |
| 夜間の警備巡回 | 全般 | ◎ 実用 | 経路設定・充電拠点 | 弊社手配 |
| 夜間巡回・屋外点検 | 警備・点検 | ◎ 実用 | 階段可・遠隔監視・雨天△ | 弊社手配 |
| 屋外の設備・インフラ巡回点検 | 全般 | ◎ 実用 | 階段可・遠隔監視推奨 | 弊社手配 |
| フロア巡回・夜間見守り | 介護 | ○ 条件付き可 | 通路・プライバシー配慮 | 弊社手配 |
| 倉庫の棚卸し・在庫点検 | 全般 | ○ 条件付き可 | 通路幅・タグ整備が前提 | 弊社手配 |
| 危険地帯・狭所の調査 | 警備・点検 | ○ 条件付き可 | 通信・回収手段の確保 | 弊社手配 |
| 危険地帯・狭所の遠隔調査 | 全般 | ○ 条件付き可 | 通信・回収手段の確保 | 弊社手配 |
| 危険箇所・狭所の遠隔点検 | 建設 | ○ 条件付き可 | 通信・回収手段の確保 | 弊社手配 |
| 在庫棚卸し・巡回点検 | 物流・倉庫 | ○ 条件付き可 | Go2 Pro 15万円〜/日・オペ同行 | 弊社手配 |
| 夜間の棚卸し・在庫点検 | 小売・店舗 | ○ 条件付き可 | 通路幅・タグ整備が前提 | 弊社手配 |
| 災害・危険地帯の遠隔調査 | 自治体・インフラ | ○ 条件付き可 | 通信環境・天候に依存 | 弊社手配 |
| 設備の巡回点検 | 製造 | ○ 条件付き可 | 通路・遠隔監視の整備 | 弊社手配 |
◎はすべて「見る・記録する」作業で、×は「掴む」「止める」です。○に並ぶ条件も通路幅・タグ整備・通信・回収手段といった現場側で用意する前提で、機体の性能ではありません。業務別の実運用比率は設備点検が37.1%（89件）と検査・品質管理71.8%より大きく低い（出典1）。撮った先の判定と運用が続かないと止まる、ということです。
導入例が最も多いのはUnitree Go2。同じ機種名でもエディションでプログラムから動かせるかが変わります。
| エディション | 二次開発 | 販売価格（税別） |
|---|---|---|
| Unitree Go2 Air | 不可 | ¥528,000 |
| Unitree Go2 Pro | 不可 | ¥678,000 |
| Unitree Go2 X | 可 | ¥998,000 |
| Unitree Go2 R&D Basic | 可 | ¥1,150,000 |
| Unitree Go2 R&D Plus | 可 | ¥1,595,000 |
Go2 AirとGo2 Proは二次開発ができません。スマートフォンから操作して歩かせることはできますが、自社アプリやROS2からは制御できない仕様です。点検システムと連携させる構想があるならGo2 X以上でないと要件を満たせず、取り違えると買い直しになります。選ぶときは自社のプログラムから動かすか／測距が要るか／1回の巡回を何分走らせるかの3点に答えてください。型番・オプション価格はUnitree Go2の機種ページへ。
購入は税別52万8,000円から159万5,000円が目安で、ここに測距用LiDARや自動充電ステーションなどのオプションと送料が加わります。レンタルは、オペレーターが同行してGo2 Proを運用する形で1日15万円〜（税別・都内諸経費込の実績・構成で変動）が実勢です（2026年時点）。他のエディションや期間を即答しないのは、確認せずに数字を出すと後で食い違うからです。
補助金は購入なら設備投資として対象になり得ます。中小企業省力化投資補助金（カタログ注文型）は補助率1/2以下、上限は従業員5名以下200万円・6〜20名500万円・21名以上1,000万円（賃上げ達成でそれぞれ300万・750万・1,500万円）。中古品は対象外で、3年間で労働生産性を年平均3.0%以上向上させる計画が要ります（出典5）。レンタルは対象外の制度が多く、採択も保証されません。制度は補助金で導入する、相場は費用相場へ。
最初に効くのは、人が毎日同じ場所を歩いて見ている業務です。
「ＡＩロボティクス戦略」は18分野の実装ロードマップを掲げ、2040年までに1,000万台規模のＡＩロボットを国内導入する目標を置いています（出典2）。インフラ保守・警備業はその18分野に含まれ、国土交通省の建設分野フィジカルAI戦略でも重点8分野に構造物点検・巡視/点検が入りました（出典3）。
止まる理由は、ほぼこの5つです。契約前に現場で確かめてください。
人と動線が交わる場所では、すれ違いの幅と稼働音への配慮も要ります。つまずく型は失敗パターンへ。
四足歩行ロボットは階段を上れますか?
はい。脚で接地点を選べるため階段・段差・不整地を越えられるのが車輪型との違いです。ただし段の高さや踊り場の広さによっては通れないため、実際に通す階段で歩かせて確かめます。
雨や雪の日でも動きますか?
小雨程度なら機種によりますが、豪雨・積雪・凍結路面では止める前提で計画してください。停止する天候の条件と、その日の点検をどうするかまで決めて運用します。
夜間に無人で巡回させられますか?
夜間の屋外巡回は実用段階（◎）です。ただし放置ではなく経路の事前設定・充電拠点・遠隔監視が前提で、通報を受ける体制もあわせて決めます。
Unitree Go2はどのエディションを選べばよいですか?
自社のプログラムやROS2から制御する予定があるならGo2 X以上です。Go2 AirとGo2 Proは二次開発ができません。取り違えると納品後に作り直しになります。
四足歩行ロボットの導入費用はいくらですか?
販売は税別52万8,000円（Air）から159万5,000円（R&D Plus）が目安。オペレーター同行でのGo2 Proの運用は1日15万円〜（税別・都内諸経費込の実績・構成で変動）です。
四足歩行ロボットに補助金は使えますか?
購入なら設備投資として対象になり得ます。中小企業省力化投資補助金（カタログ注文型）は補助率1/2以下、上限は従業員5名以下200万円・6〜20名500万円・21名以上1,000万円。中古品は対象外、レンタルも対象外の制度が多く、採択は保証されません。
警備員の代わりになりますか?
なりません。四足歩行ロボットは侵入者の確保・制圧を行いません。検知して知らせるまでが役割です。見回り回数を増やす、危険な場所に人を立ち入らせない、という置き換え方が現実的です。
点検したい対象・巡回ルート・稼働時間をお聞きすれば、どのエディションが・いくらで・どう入れられるか、補助金まで含めてご案内します。できない場合は理由をお答えします。相談は無料です。