How to Choose

ロボットの選び方、
用途と5つの軸で。

カタログのスペック比較より、現場で効くのは用途・実現度・現場条件・エディション・保守です。用途から引ける早見表、そのまま使える比較表テンプレ、そして導入を頼む会社の見極め方まで書きました。

用途からカテゴリを引ける エディションの落とし穴つき 比較表はそのまま使える形
まず結論

機種は、用途からカテゴリを決め、実現度・現場条件・レンタルか購入か・手配先と保守・費用対効果と補助金の5軸で絞ります。最初の2軸が通らない機種は、どれだけ高性能でも現場では動きません。そしてカタログで見落とされがちなのがエディションです。同じ機種名でも、自社でプログラム制御できる版とできない版があります。

Quick Reference

用途からカテゴリを引く早見表

機種名から入ると迷います。用途から引いてください。実現度は◎実用/○条件付き可/△研究段階/×今はできない の4段階です。

やりたいこと向くカテゴリ実現度前提になる条件
屋外の巡回・夜間警備四足ロボット階段可・遠隔監視推奨・雨天は条件つき
橋梁・のり面・高所の点検産業用ドローン飛行許可・立入管理
測量・3D出来形計測ドローン+測量ソフト基準点設定・天候待ち
農薬・肥料の散布産業用ドローン飛行許可・散布ルール
倉庫・館内の水平搬送、配膳搬送AMR・配膳ロボット平坦床・段差は不可・EVは事前調整
外観・寸法の検品固定カメラ/アーム+画像AI照明・撮像条件の設計
展示・PR・イベント演出ヒューマノイド話題性・集客が目的なら今日でも成立
定型の組立・ネジ締め協働アーム工程固定・可搬重量内
単品種のピッキング・整列協働アーム+治具形状固定・供給の整列が前提
棚卸し・在庫点検四足+読取装置通路幅・タグ整備が前提
受付・案内・呼び込み小型二足・コミュニケーションロボ平坦床・充電約2時間・非力・騒音下は精度低下
技術実証・研究開発(PoC)ヒューマノイド実証向き・専門支援が前提
多品種の器用な把持、柔軟物の扱い汎用把持は未成熟。期待は禁物
介護の移乗介助、複雑な調理と接客判断×今は人が担う領域
出典は当サイトの能力DB(60件)[4]。作業ごとの詳細はできる・できない一覧で絞り込めます。
Axis 1 & 2

軸1・2 ― 実現度と現場条件(最初に通す2軸)

軸1 実現度 ― △と×は候補に入れない

その作業が今できるかどうかは、機種の性能ではなく作業の性質で決まります。Listerが国内595件の導入・実証事例を分析したレポートは、定型・反復・閉鎖環境の業務が実装を先行すると結論づけています[1]。実運用に至った比率は、搬送73.3%、ピッキング82.9%、検査・品質管理71.8%に対し、設備点検は37.1%。形態別でも、医療・介護ロボット94.4%、無人フォークリフト83.3%に対し、ヒューマノイド16.7%、四足歩行11.1%です[1]。

「もうすぐできる」と言われる△の作業に投資しないでください。年1回見直す別表に移すのが正しい扱いです。

軸2 現場条件 ― カタログに載らない8項目

段差・通路幅・床・通信・充電・騒音・エレベーター・人の動線。この8項目のどれか一つが外れると動きません。搬送系は段差に弱く、わずかな段差でも止まることがあります。受付・案内は騒音下で音声の認識精度が落ちます。屋内点検は自己位置のための環境整備が前提で、屋外ドローンは悪天候・強風下では飛ばしません。

大事なのは、この8項目を機種選定の前に実測しておくことです。実測値が手元にあると、候補の半分はその場で消えます。チェックリストは導入ガイドに用意しました。

Axis 3

軸3 ― レンタルか購入か

判断は稼働頻度です。展示・繁忙期・お試しはレンタル、毎日決まった時間に使うなら購入。迷ったら、初回は必ずレンタルから入ってください。合わなかったときに返せることが、そのまま最大の保険になります。

使い方向く形小型二足の提示額(税別・時点の目安)
展示・社内説明・1日の催事レンタル(オペレーター同行も可)機体のみ1泊2日 5万2千円〜/エンジニア同伴デモ 1日40万円〜
PoC(数日〜1か月の検証)レンタル4泊5日 16万円〜/1か月 60万円〜
二次開発を伴う検証レンタル(開発可の版)1泊2日 10万円〜/1か月 120万円〜
毎日の定常業務購入通常版 338万円/開発可の版 568万円〜
レンタル金額は下限の目安で、構成・期間・地域により変わります[4]。機体のみプランの場合、別途おおむね梱包配送3万円・保険3万円・設置レクチャー3万円(1日・交通費別)。四足の1日デモはオペレーター同行込み15万円〜、大型二足はレンタルの供給がありません(2026年7月時点)。詳細は費用相場へ。

「買ったほうが得」の計算には、毎日の人手が入っていないことがあります。購入後も、充電・点検・異常対応・記録は人の仕事として残ります。損益分岐を出すときは、機体の価格差だけでなく、この時間も入れてください。

Axis 4 & 5

軸4・5 ― 手配先と保守/費用対効果と補助金

軸4 手配先と保守 ― 止まった日のことを先に決める

導入後に効いてくるのは、価格よりも止まったときの復旧です。契約前に次の4つを文章で確認してください。

  • 保守の到達時間。故障時に何日で駆けつけられるか。拠点が都市部から離れるほど差が出ます
  • 代替機の有無。修理の間、業務をどう回すか
  • 消耗品の供給。バッテリーや脚部・車輪の部品が国内で手に入るか
  • 操作できる人。社内にいなければ、オペレーター同行の形を初回は選ぶ

軸5 費用対効果と補助金 ― 実額を並べてから決める

比べるのは本体価格ではなく総額です。周辺機器(4D LiDAR、自動充電ステーションなど)、配送、保険、設置レクチャー、消耗品、保守までを足します。そのうえで、削減できる時間と人手を金額に直して並べます。

補助金は最後です。中小企業省力化投資補助金のカタログ注文型は補助率1/2以下、上限は従業員5名以下200万円(賃上げ達成で300万円)、6〜20名500万円(750万円)、21名以上1,000万円(1,500万円)。3年間で労働生産性を年平均3.0%以上向上させる計画が要件で、中古品は対象外です[3]。ほかに新事業進出・ものづくり商業サービス補助金、ものづくり・商業・サービス生産性向上促進補助金、デジタル化・AI導入補助金などがあります[3]。レンタルは対象外のことが多く、採択も保証されません。詳しくは補助金で導入するへ。

Edition

エディションの選び方 ― 二次開発できるか

カタログサイトがほとんど書かない、いちばん取り違えやすい点です。同じ機種名でも、エディションによって自社でプログラム制御できるかどうかが分かれます。買ってから気づくと、作り直しになります。

機種・エディション二次開発(プログラム制御)価格(税別・改定時点の目安)向く使い方
四足 Go2 Air不可52万8千円動きの体感・社内説明
Go2 Pro不可67万8千円付属アプリの範囲での巡回・撮影
Go2 X99万8千円自社アプリ・ROS2から制御する前提
Go2 R&D Basic / Plus115万円/159万5千円センサー追加を伴う開発
小型二足 G1 通常版不可338万円受付・展示・デモ
G1 R&D Standard568万円SDK・ROS2からの制御、技術実証
価格は供給元の価格表にもとづく改定時点の目安です[4]。在庫は非公開・都度確認となります。

判断はシンプルです。「将来、自社または委託先でプログラムを書く可能性が少しでもあるか」。あるなら、最初から開発できる版を選んでください。差額は数十万円ですが、買い直しは数百万円です。

Template

比較表の作り方(そのまま使える10行)

候補を2、3機種に絞ったら、次の10行で1枚の表にします。列に機種、行にこの10項目。空欄が残った機種は、まだ比較できる状態にありません。

#比較項目書き方のコツ
1対象作業の実現度◎○△×で。△×が付いた時点で候補から外す
2必要な現場条件と自社の実測値段差・通路幅・通信などを、機種の要件と実測値で並べる
3エディションと二次開発の可否型番まで書く。可・不可を明示する
4連続稼働時間と充電時間1日の業務時間を埋められるかで判断する
5レンタルの可否と1か月の費用配送・保険・レクチャーを含めた額で
6購入価格と周辺機器本体だけでなくセンサー・充電ステーションも
7保守の到達時間と代替機「何日で来られるか」を日数で書かせる
8消耗品の入手バッテリーの入手性と価格
9操作に必要な人社内で足りるか、同行が要るか
103年の総額機体+周辺+保守+人手。補助金は最後に差し引く
Vendor Check

導入を頼む会社の見極め方

関東経済産業局の資料は、中堅・中小企業が独力でロボットを導入することは困難であり、支援機関の助けが必要としています[2]。つまり誰かと組むことになります。組む相手は、次の3点で見分けてください。

  • できないことを言うか。△や×の作業を「できます」と言う相手は、現場で止まってから責任の話になります。実現度を4段階で示せるかが分かれ目です
  • 手配できるかどうかを明示するか。「取り寄せます」で終わらせず、手配可能・要確認・供給線なしをその場で区別できるか。在庫を約束する会社はむしろ危険です(在庫は非公開・都度確認が普通です)
  • 実額を出すか。本体価格だけでなく、周辺機器・配送・保険・レクチャー・保守を含む総額を、概算ではなく実額で出せるか

加えて、補助金の採択を保証する説明が出たら、その時点で警戒してください。採択は保証されるものではありません。また、レンタル費用を補助対象だと説明された場合も確認が必要です。設備投資が対象のため、レンタルは対象外のことが多いためです。

逆に、こちらから出す情報も揃えておくと話が早くなります。対象作業の一覧、平面図、通路幅と段差の実測値、通信環境、電源の位置、作業時間帯と騒音の有無。この6点があれば、初回の相談で候補が絞れます。

Q&A

よくある質問

いちばん大事な比較軸はどれですか。

実現度と現場条件の2つです。この2つが合わなければ、どれだけ高性能でも動きません。逆にここが通れば、あとはレンタルか購入か、保守、費用対効果の設計で導入は現実になります。カタログのスペック比較は、この2つを確かめたあとの作業です。

高性能な最新機種を選べば間違いないですか。

いいえ。目的に対して過剰なスペックは、コストだけ上がって効果は変わりません。その作業にちょうど足りる機種を選ぶほうが、費用対効果は高くなります。ただし二次開発の可否だけは例外で、将来プログラム制御する予定があるなら最初から開発できるエディションを選んでください。

レンタルと購入は、どちらが得ですか。

稼働頻度で決まります。展示・繁忙期・お試しはレンタル、毎日決まった時間に使うなら購入が基本です。小型二足の例では機体のみのレンタルが1泊2日で税別5万2千円〜、1か月60万円〜。購入は通常版で338万円です。購入後は充電・点検・保守の人手が毎日かかる点も計算に入れてください。

エディションはどれを選べばいいですか。

自社でプログラム制御するかどうかで決まります。四足のGo2はAir(税別52万8千円)とPro(67万8千円)が二次開発不可で、X(99万8千円)以上が可。小型二足のG1も通常版(338万円)は開発不可、R&D Standard(568万円)から可です。決めずに安いほうを買うと、買ってから作り直しになります。

中古を買えば安く済みませんか。

補助金を使う予定があるなら避けてください。中小企業省力化投資補助金のカタログ注文型は中古品が対象外です。あわせて、中古はバッテリーの劣化状態と保守の引き継ぎが読めないため、稼働時間の前提が崩れやすくなります。

見積が「お問い合わせ」ばかりで比較できません。

実額を出せる相手に聞き直してください。本体価格に加えて、周辺機器、配送、保険、設置レクチャー、消耗品、保守までを含めた総額でなければ比較になりません。実額が出ない理由が在庫や供給の事情なら、その旨をはっきり言う会社のほうが信頼できます。

導入を頼む会社は、どこで見極めればいいですか。

できないことを言うか、手配できるかどうかを明示するか、実額を出すかの3点です。加えて、故障時に何日で駆けつけられるか、代替機と消耗品はどうなるかを文章で答えられるかを見てください。補助金の採択を保証する説明が出たら、その時点で警戒してください。

自分で選ぶ自信がありません。

用途と現場条件をお聞きすれば、5軸に沿って合う機種と不向きな機種を正直にお出しします。関東経済産業局も、中堅・中小企業が独力でロボットを導入することは困難であり支援機関の助けが必要としています。外部と一緒に進めるのは、遠回りではありません。

出典

  1. 株式会社Lister「フィジカルAI導入・実証トレンドレポート2026」(2026年7月) https://lister.jp/physical-ai/chaos-map/use-case/report/
  2. 関東経済産業局「ロボット導入施策パッケージ 2026年5月時点版」 https://www.kanto.meti.go.jp/seisaku/iot_robot/robot/data/robot_package.pdf
  3. 中小企業省力化投資補助金(カタログ注文型)公式サイト https://shoryokuka.smrj.go.jp/catalog/about/
  4. フィジャーズ 能力DB(60件)・機種カタログ(価格は供給元の価格表・実見積にもとづく税別の目安)/できる・できない一覧費用相場
Concierge

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監修:齊木祐介ASI株式会社 代表取締役

AI・ロボティクスの導入支援、補助金・助成金の活用支援、専門メディアの運営など複数事業を統括。四足・ヒューマノイド・ドローンの供給元との実取引と実見積にもとづき、本サイトの実現度(◎○△×)・費用・手配可否を監修しています。(運営:ASI株式会社運営者情報