Capability Database

フィジカルAIに、
何ができて、できないか

機種カテゴリ×作業の全60件を、実用/条件付き/研究段階/今はできないの4段階で。「導入できます」ではなく、できないことも同じ表に載せます。条件と、弊社で手配できるかまで。

できないことも明記 条件まで書く 手配可否がわかる
18
◎ 実用
22
○ 条件付き可
11
△ 研究段階
9
× 今はできない
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現場と機種で絞り込む

気になる業種・機種を選ぶと、その組み合わせでできること/できないことだけが残ります。

業種
機種
実現度

60 件を表示中

実現度の根拠は、供給元の公式スペック・供給元からの実見積と回答・公開されている導入事例と統計です。導入検討のための目安であり確定値ではありません。実機で確認した項目には今後「検証済み」の印を付けます(編集方針)。

作業
実現度
条件・手配
倉庫内の水平搬送 AMR / 自律搬送ロボット
◎ 実用
平坦床・段差×/要開拓
ピッキング(定型・単品種) 協働アーム
○ 条件付き可
形状固定 弊社手配
ピッキング(多品種・不定形) 協働アーム+AI
△ 研究段階
汎用把持は未成熟
在庫棚卸し・巡回点検 四足 / Unitree Go2
○ 条件付き可
Go2 Pro 15万円〜/日・オペ同行 弊社手配
重量物の運搬を人型で(展示・実証向け) 大型二足 / Unitree H1
△ 研究段階
展示向き・H1は2026-07時点でレンタル供給なし
多品種の器用な把持 協働アーム + AI
△ 研究段階
汎用把持は未成熟・期待禁物
柔軟物・不定形物の掴み分け
△ 研究段階
布・ケーブル等は人が優位
屋外の高所・設備点検 産業用ドローン
◎ 実用
飛行許可・立入管理 弊社手配
広域の測量・3D計測 ドローン + 測量ソフト
◎ 実用
基準点設定・天候待ち
施設・敷地の巡回監視 ドローン + カメラ
○ 条件付き可
飛行ルート・夜間は要検討
屋内点検 屋内対応機体
△ 研究段階
自己位置の環境整備が前提
悪天候・強風下の飛行
× 今はできない
安全のため飛行しません
イベント・展示での演出/集客 Unitree G1 / H1
◎ 実用
話題性・PR効果 弊社手配
受付・案内・呼び込み 小型二足 / G1
○ 条件付き可
平坦床・充電約2h・非力・騒音下は精度低下 弊社手配
技術実証・研究開発(PoC) H1-2 / UBTECH Walker
○ 条件付き可
実証向き・専門支援が前提
器用な手作業・組立 ヒューマノイド + AI
△ 研究段階
汎用の手作業は未成熟
重量物の単独運搬・現場労働
× 今はできない
今は人・AMR・アームが担う
配膳・下げ膳・館内搬送 配膳ロボ / AMR系
◎ 実用
段差×・EV/経路の事前調整/要開拓
受付・案内・呼び込み 小型二足 / G1・コミュロボ
○ 条件付き可
平坦床・充電約2h・非力・騒音下は精度低下 弊社手配
調理補助(盛り付け等) 協働アーム
△ 研究段階
単一メニューの実証止まり/要開拓
複雑な調理・接客判断
× 今はできない
今は人が担う領域
橋梁・のり面・施設の点検 産業用ドローン
◎ 実用
飛行許可・立入管理 弊社手配
トンネル・管路・狭所の点検 四足 / Unitree Go2
◎ 実用
通信・回収手段の確保 弊社手配
公共施設の警備・巡回 四足 + 遠隔監視
◎ 実用
経路設定・夜間対応 弊社手配
災害・危険地帯の遠隔調査 四足 / ドローン
○ 条件付き可
通信環境・天候に依存 弊社手配
除雪・道路工事・重量施工
× 今はできない
専用重機・人の領域
館内の物品・配膳・リネン搬送 搬送AMR
◎ 実用
平坦床・EV連携 弊社手配
フロア巡回・夜間見守り 四足 / 見守り機器
○ 条件付き可
通路・プライバシー配慮 弊社手配
見守りの声かけ・レク 小型コミュニケーションロボ
○ 条件付き可
騒音下は精度低下
移乗・入浴の介助
× 今はできない
人と福祉機器の領域
排泄介助・服薬の直接介助
× 今はできない
今は人が担う領域
夜間巡回・屋外点検 四足 / Unitree Go2
◎ 実用
階段可・遠隔監視・雨天△ 弊社手配
危険地帯・狭所の調査 四足 / Unitree Go2
○ 条件付き可
通信・回収手段の確保 弊社手配
屋内受付・巡回警備 小型二足 / Unitree G1
○ 条件付き可
平坦床・充電約2h・非力・騒音下は精度低下 弊社手配
広域の上空監視 ドローン
○ 条件付き可
航空法・飛行許可/要開拓
侵入者の確保・制圧
× 今はできない
検知・通報まで。制圧はしない
測量・3D出来形計測 産業用ドローン
◎ 実用
飛行許可・基準点設定 弊社手配
空撮による進捗記録・共有 ドローン + カメラ
◎ 実用
天候待ち・立入管理
危険箇所・狭所の遠隔点検 四足 / Unitree Go2
○ 条件付き可
通信・回収手段の確保 弊社手配
墨出し・資材搬送 専用ロボット
△ 研究段階
対象・現場を限定して実証
汎用の施工自動化
× 今はできない
今は人と重機の領域
バックヤード・館内の商品搬送 搬送AMR
◎ 実用
平坦床・経路設定 弊社手配
夜間の棚卸し・在庫点検 四足 / Unitree Go2
○ 条件付き可
通路幅・タグ整備が前提 弊社手配
受付・案内・呼び込み 小型コミュニケーションロボ
○ 条件付き可
平坦床・充電約2h・非力・騒音下は精度低下 弊社手配
品出し・陳列 アーム + AI
△ 研究段階
多品種の陳列は未成熟
レジ・会計の代行
× 今はできない
セルフレジ等の領域
農薬・肥料のドローン散布 産業用ドローン
◎ 実用
飛行許可・散布ルール 弊社手配
上空からの生育モニタリング ドローン + 解析
◎ 実用
天候待ち・解析ソフト
収穫物・資材の運搬 圃場AMR / 追従搬送
○ 条件付き可
路面・傾斜・通信の確保
自動走行での除草・防除 自動走行ロボット
○ 条件付き可
圃場整備・環境依存
繊細な収穫・選果 アーム + AI
△ 研究段階
作物依存・一部実証
屋外の設備・インフラ巡回点検 Unitree Go2 / Go2 Pro
◎ 実用
階段可・遠隔監視推奨 弊社手配
夜間の警備巡回 四足 + 遠隔監視
◎ 実用
経路設定・充電拠点 弊社手配
危険地帯・狭所の遠隔調査 四足 + カメラ/センサー
○ 条件付き可
通信・回収手段の確保 弊社手配
倉庫の棚卸し・在庫点検 四足 + 読取装置
○ 条件付き可
通路幅・タグ整備が前提 弊社手配
定型の組立・ネジ締め 協働アーム
○ 条件付き可
工程固定・可搬重量内 弊社手配
外観・寸法の検品 アーム / 固定カメラ + 画像AI
◎ 実用
照明・撮像条件の設計要
単品種ピッキング・整列 協働アーム + 治具
○ 条件付き可
形状固定・供給整列が前提
設備の巡回点検 四足 / Unitree Go2
○ 条件付き可
通路・遠隔監視の整備 弊社手配
多品種・柔軟な手作業 協働アーム + AI
△ 研究段階
汎用把持は未成熟
この条件に当てはまる作業は、まだ表にありません。 よく聞かれた用途から順に増やしています。こちらから聞いてください
◎ 実用 ― いま実際に現場で動いている ○ 条件付き可 ― 条件を満たせば動く △ 研究段階 ― デモ止まり。期待は禁物 × 今はできない ― 人が担う領域

この表は、公開されている仕様と、供給元から得た情報をもとに作成しています。現時点で自社の実機検証にもとづく項目はありません(今後、実機で確かめられたものには、その旨を項目ごとに明記します)。分からないことは分からないと書き、確認できていない数値は載せません。

「うちの現場では、どこまでできますか?」

表にない作業でも構いません。できる場合は条件と費用を、できない場合はその理由をお答えします。

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監修:齊木祐介ASI株式会社 代表取締役

AI・ロボティクスの導入支援、補助金・助成金の活用支援、専門メディアの運営など複数事業を統括。四足・ヒューマノイド・ドローンの供給元との実取引と実見積にもとづき、本サイトの実現度(◎○△×)・費用・手配可否を監修しています。(運営:ASI株式会社運営者情報