人型ロボットは、いまどこまで働けるのか。実運用の比率・実額・現場条件で線を引きました。展示と受付は実用、器用な手作業と重量作業はまだ研究段階です。
ヒューマノイドは、展示・PRと受付案内では実用に届いていますが、器用な手作業や重量物の運搬はまだ研究段階です。国内595件の導入・実証事例の分析でも、ヒューマノイドの実運用比率は16.7%にとどまります（出典1）。買ってすぐ人の代わりに働く機械ではなく、いまは人を集める・技術を確かめるための道具として使うと投資が回収できます。
ヒューマノイドは、二足歩行と上半身の関節を持つ人型のロボットです。狙いは人のために作られた環境をそのまま使うことにあります。扉も階段も机の高さも作り替えずに導入できるなら設備投資が要らない——これが人型に期待される最大の理由です。搭載するのはカメラ・慣性センサー・機種によってはLiDARで、動作と会話はあらかじめ作り込みます。
市販されている小型二足の実力は、平坦な床を歩き、決められた動作を再生し、上半身でデモを見せるところまでです。可搬は非力で、稼働は充電の間隔に縛られます。国の「人工知能基本計画」（令和8年7月14日閣議決定）はフィジカルＡＩ基盤モデルを国内で開発するとし、ロボットＯＥＭの育成やモーター・減速機・センサ・蓄電池といった重要部品の設計強化を掲げました（出典2）。裏を返せば、汎用の身体知能はこれから作る段階だということです。
能力データベースから人型に関係する10件をすべて。実現度は◎実用・○条件付き可・△研究段階・×今はできないの4段階。
| 作業 | 業種 | 実現度 | 条件 | 手配 |
|---|---|---|---|---|
| イベント・展示での演出／集客 | 全般 | ◎ 実用 | 話題性・PR効果 | 弊社手配 |
| 受付・案内・呼び込み | 全般 | ○ 条件付き可 | 平坦床・充電約2h・非力・騒音下は精度低下 | 弊社手配 |
| 受付・案内・呼び込み | 飲食店 | ○ 条件付き可 | 平坦床・充電約2h・非力・騒音下は精度低下 | 弊社手配 |
| 受付・案内・呼び込み | 小売・店舗 | ○ 条件付き可 | 平坦床・充電約2h・非力・騒音下は精度低下 | 弊社手配 |
| 屋内受付・巡回警備 | 警備・点検 | ○ 条件付き可 | 平坦床・充電約2h・非力・騒音下は精度低下 | 弊社手配 |
| 技術実証・研究開発（PoC） | 全般 | ○ 条件付き可 | 実証向き・専門支援が前提 | 開拓中 |
| 見守りの声かけ・レク | 介護 | ○ 条件付き可 | 騒音下は精度低下 | 開拓中 |
| 器用な手作業・組立 | 全般 | △ 研究段階 | 汎用の手作業は未成熟 | 開拓中 |
| 重量物の運搬を人型で（展示・実証向け） | 物流・倉庫 | △ 研究段階 | 展示向き・H1は2026-07時点でレンタル供給なし | 開拓中 |
| 重量物の単独運搬・現場労働 | 全般 | × 今はできない | 今は人・AMR・アームが担う | ― |
◎はイベント・展示での演出／集客だけです。受付・案内が○にとどまるのは、平坦床・充電約2時間・非力・騒音下での精度低下という前提があるから。△の器用な手作業と×の重量物運搬は、いま人・搬送AMR・協働アームが担っています。同レポートでは業界全体で2件以上導入した組織が13.8%（68/493組織・出典1）にとどまります。これは人型に限った数字ではなく形態を問わない全体値ですが、1台入れたところで止まりやすいという傾向は人型でも変わりません。
小型二足のUnitree G1が中心です。ここでも二次開発できるかどうかでエディションが分かれます。
| エディション | 二次開発 | 販売価格（税別） | 位置づけ |
|---|---|---|---|
| Unitree G1 Basic（通常版） | 不可 | ¥3,380,000 | デモ・展示向き |
| Unitree G1 R&D Standard | 可 | ¥5,680,000 | SDK・ROS2から制御可 |
| Unitree G1 Edu Ultimate系 | 可 | ¥〜9,950,000 | 構成により変動 |
G1 Basicは二次開発ができません。SDKやROS2から制御する前提ならR&D版が必要です。もう一つ、Unitree H1はレンタルの供給がありません（2026年7月時点）。「H1を1日だけ」というご相談にはお応えできない状態で、展示・デモが目的ならG1のデモ貸出が代わりになります。選ぶときは自分でプログラムを書くか／1回きりか継続か／操作できる人が社内にいるかの3点です。仕様はUnitree G1とUnitree H1の機種ページへ。
レンタルは借り方で大きく変わります。機体だけなら通常版が1泊2日5万2,000円〜、R&D版が1泊2日10万円〜・1か月120万円〜。機体のみプランの場合、別途おおむね梱包配送3万円・保険3万円・設置レクチャー3万円/日（往復交通費は別）が加わります。操作まで任せるエンジニア同伴のデモ貸出は1日40万円〜（エンジニア・機体・搬入設置を含む／構成により変動）です。差額は機体ではなく人件費で、機体だけ借りても動かせないのが人型でいちばん多い誤算です。
購入は上の表のとおり税別338万円から。補助金は購入なら設備投資として対象になり得ます。中小企業省力化投資補助金（カタログ注文型）の補助率は1/2以下。補助上限は従業員規模で決まり、5名以下なら200万円、6〜20名なら500万円、21名以上なら1,000万円です（賃上げを達成すると300万円・750万円・1,500万円）。中古品は使えず、3年で労働生産性を年平均3.0%以上高める計画も必要です（出典4）。レンタルを対象外とする制度が多く、採択の保証もありません。詳しくは補助金で導入すると費用相場へ。すべて税別・2026年時点の目安です。
当日に困るのは、ほぼこの5つです。
加えて、誰が操作するかを先に決めてください。社内に担当がいないなら、費用はデモ貸出で見積もります。つまずく型は失敗パターンへ。
ヒューマノイドは受付の人の代わりになりますか?
置き換えではなく上乗せと考えてください。受付・案内・呼び込みは条件付き可（○）で、平坦な床・約2時間ごとの充電・重量物は持てないという前提があります。騒音の大きい場所では音声の精度も落ちます。
ヒューマノイドで工場や倉庫の作業はできますか?
まだできません。器用な手作業・組立は△研究段階、重量物の単独運搬は×で、いまは人・搬送AMR・協働アームが担う領域です。作業を任せたいなら協働アームや搬送ロボットのほうが確実です。
Unitree G1の価格はいくらですか?
税別で、通常版のG1 Basicが338万円、二次開発できるG1 R&D Standardが568万円、Edu Ultimate系は最大995万円が目安です（2026年4月時点の供給元価格表）。
ヒューマノイドは1日だけ借りられますか?
借りられます。機体だけなら通常版が1泊2日5万2,000円〜、R&D版が1泊2日10万円〜。操作まで任せるエンジニア同伴のデモ貸出は1日40万円〜（エンジニア・機体・搬入設置を含む／構成により変動）です（いずれも税別）。機体のみプランの場合、別途おおむね梱包配送3万円・保険3万円がかかります。
Unitree H1はレンタルできますか?
2026年7月時点で、H1のレンタル供給はありません。取引している供給元がいずれも在庫を持っていないためです。展示やデモが目的であれば、G1のデモ貸出（エンジニア同伴）をご検討ください。
操作できる人が社内にいません。それでも使えますか?
使えます。ただし機体だけ借りても動かせません。社内に操作担当がいない場合は、エンジニアが同伴して操作まで行うデモ貸出（1日40万円〜・税別・構成により変動）が現実的です。先に「誰が動かすか」を決めてから費用を比べてください。
ヒューマノイドに補助金は使えますか?
購入なら設備投資として対象になり得ます。中小企業省力化投資補助金（カタログ注文型）なら補助率1/2以下、補助上限は従業員規模に応じて200万円・500万円・1,000万円です。中古品は使えず、レンタルを対象外とする制度が多いうえ、採択の保証もありません。
使いたい場面・日数・操作できる人の有無をお聞きすれば、機体レンタルとデモ貸出のどちらが合うか、いくらになるかをお出しします。効かない場合は理由をお答えします。相談は無料です。