Care / Nursing

介護の
フィジカルAI導入

「人手不足をロボットで」に、正直に答えます。医療・介護は実運用比率82.1%と全業界で最も高い分野[2]で、館内の搬送は実用段階。一方で移乗・入浴・排泄の介助は、今はできません。できる周辺業務から入れて、職員の時間を対人ケアに戻す設計です。

搬送・運搬は実用 できない介助は明言 プライバシーの条件も
まず結論

介護ロボットは「運ぶ・見る」までで、「触れる介助」はできません。

館内の物品・配膳・リネン搬送は◎実用、フロア巡回・夜間見守りと声かけ・レクは○条件付き。一方で移乗・入浴の介助と、排泄介助・服薬の直接介助は×(今はできない)です。周辺業務を先に自動化し、職員の手を人にしかできないケアに空けるのが現実解です。

01 / Working now

介護の現場でいま動いている作業

国内595件の導入・実証事例の分析で、医療・介護の実運用比率は82.1%と、物流・倉庫71.4%や製造67.0%を抜いて全業界の最高値でした。形態別でも医療・介護ロボットが94.4%で首位です[2]。「介護のロボットはまだ先」という印象とは逆に、実際に入れた施設では使い続けられている——それが数字の示す実態です。

能力DBで◎(実用)が付くのは館内の物品・配膳・リネン搬送。条件は平坦な床とエレベーター連携です。国の「AIロボティクス戦略」も18分野に医療と介護を挙げ[1]、「人工知能基本計画」は現実空間で価値を生む「フィジカルAI」にAI戦略の重点を置くと明記しています[5]。ただし数字が高いのは、実装されている作業が「搬送」に寄っているからでもあります。次章以降で、その先の線を引きます。

02 / Conditional

条件付きでできる作業(○)

フロア巡回・夜間見守り

条件は通路プライバシーの2つです。通路は、車いす・歩行器・配膳車と動線が交わる時間帯を避けられるか。プライバシーは、撮影範囲を共用部に限り、居室・浴室・トイレを画角から外せるか。加えて夜間は、機体の駆動音が居室に届かない静けさと、異常通知が夜勤者1人に集中しすぎない設計が要ります。

見守りの声かけ・レクリエーション

小型のコミュニケーションロボットで成立しますが、騒音下では対話の精度が落ちます。食堂のレク時間のように音が重なる場面では、聞き返しが増えて逆に手間になることも。少人数の時間帯から試し、驚かせない速度と音量に調整してから広げてください。

入居者とご家族への説明を、導入と同時に始めてください。撮影範囲・保存期間・誰が映像を見るのかを先に決めて掲示した施設ほど、運用が長続きしています。

03 / Not yet

まだできない・期待してはいけない介助

移乗・入浴の介助(×)

いちばん期待される領域ですが、今はできません。理由は3つ。体重・拘縮・痛みの出方が一人ひとり、その日ごとに違い、持つ場所と力の配分をその場で変える必要があること。失敗が骨折や皮膚の損傷に直結し、やり直しがきかないこと。そして「人に荷重をかける機械」は福祉用具として別の安全設計を要求される領域で、汎用ロボットの延長線上にないことです。移乗は引き続き、人と福祉機器の仕事です。

排泄介助・服薬の直接介助(×)

技術の問題だけではありません。尊厳とプライバシー、そして誤薬が起きたときの責任をロボットに負わせられないという問題があります。ここを曖昧にした提案は、現場を危険にします。私たちは「できる」と誤解させないことを、何より優先します。

04 / Matrix

作業×実現度の一覧

能力DBの介護の全行です。◎実用/○条件付き可/△研究段階/×今はできない。

作業機種実現度条件手配
館内の物品・配膳・リネン搬送搬送AMR◎ 実用平坦床・EV連携弊社手配
フロア巡回・夜間見守り四足 / 見守り機器○ 条件付通路・プライバシー配慮開拓中
見守りの声かけ・レク小型コミュニケーションロボ○ 条件付騒音下は精度低下開拓中
移乗・入浴の介助× 不可人と福祉機器の領域
排泄介助・服薬の直接介助× 不可今は人が担う領域
フィジャーズ能力DB(2026-09-15時点)。横断一覧はできる/できない一覧へ。
05 / Categories

介護に向いている機種

機種の詳細はUnitree Go2、同じ館内搬送の事情は飲食もご覧ください。

06 / Cost

費用の目安と使える補助金

搬送AMRと見守り機器は、フロア数・経路・エレベーター連携の範囲で構成が変わるため要見積です。巡回を試すなら、オペレーター同行の四足ロボットのデモが1日150,000円(税別・2026年6〜7月時点)。購入はUnitree Go2 Air 528,000円/Go2 Pro 678,000円(税別・2025年10月6日改定)が目安になります。

介護は職員数の幅が広い業種なので、中小企業省力化投資補助金(カタログ注文型)の上限を規模別に整理しました。補助率はいずれも1/2以下です[3]。

従業員数補助上限賃上げ要件を達成した場合
5名以下200万円300万円
6〜20名500万円750万円
21名以上1,000万円1,500万円
2026年3月19日以降の制度改定後の上限額。対象はカタログに登録された省力化製品で、販売事業者との共同申請が要ります。

3年間で労働生産性を年平均3.0%以上向上させる計画も必要です[3]。レンタルは対象外のことが多く、採択は保証されません。詳細は費用相場補助金で導入へ。

07 / How to start

施設での導入の進め方

国の施策パッケージでも、ロボット導入は事前検討・調査から始まる6段階のフローとして整理されています[4]。介護施設の場合、その最初の段階で確認する項目が、他業種とはっきり違います。

  • プライバシー:撮影する範囲、居室・浴室・トイレの除外、掲示と保存期間
  • 同意:入居者とご家族への説明を誰がいつ行うか
  • 夜間:駆動音の大きさ、照明が落ちた状態での走行、通知の集中
  • 床と経路:敷居・カーペット・エレベーターの内寸と待ち時間
  • 交差:車いす・歩行器・配膳車と動線が重なる時間帯
  • 復旧:止まったとき、夜勤者1人で戻せる手順になっているか

ここまで決めてから、搬送の往復回数と職員の歩行距離を測ると、削減幅が数字で出せます。進め方の全体像は導入ガイド、検証はPoC、つまずき方は失敗パターン、近い条件の業種は飲食自治体・インフラに。

08 / FAQ

よくある質問

介護施設で、ロボットに何を任せられますか?

館内の物品・配膳・リネン搬送が実用段階です。フロア巡回・夜間見守りと、声かけ・レクリエーションは条件付きで可能。まず職員の「歩く・運ぶ」を減らし、その時間を対人ケアに戻す順序が確実です。

移乗介助はできますか?

今はできません。人を抱え上げて移す動作は、体重や拘縮の出方が毎回違い、持つ場所と力の配分をその場で変える必要があります。失敗が骨折や皮膚の損傷に直結するため、汎用ロボットが担える領域ではありません。移乗は引き続き人と福祉機器の仕事です。

排泄介助や服薬の介助は?

これも×(今はできない)です。技術面に加えて、尊厳とプライバシー、そして誤薬が起きたときの責任をロボットに負わせられないという理由があります。「できる」と誤解させないことを、私たちは最優先にしています。

夜間の見守りは任せられますか?

フロア巡回・夜間見守りは条件付きで可能です。通路にものが出ていないこと、機体の駆動音が居室に届かないこと、そしてプライバシーへの配慮が前提になります。異常を受け取るのは夜勤者なので、通知が増えすぎない設計が要ります。

居室にカメラを入れることになりますか?

そうならない設計にできます。撮影範囲を共用部に限り、居室・浴室・トイレを画角から外すのが基本です。入居者とご家族への説明、掲示、記録の保存期間を決めてから運用を始めてください。

費用はいくらですか?

搬送AMRと見守り機器は、フロア数・経路・EV連携の範囲で変わるため要見積です。巡回を試すなら、オペレーター同行の四足ロボットのデモが1日150,000円(税別・2026年6〜7月時点)。購入はGo2 Air 528,000円、Go2 Pro 678,000円(税別)が目安です。

補助金は使えますか?

中小企業省力化投資補助金(カタログ注文型)は補助率1/2以下で、上限は従業員5名以下200万円、6〜20名500万円、21名以上1,000万円(賃上げ達成でそれぞれ300万・750万・1,500万円)。中古品は対象外で、レンタルも対象外が多く、採択は保証されません。

出典

  1. 内閣官房「AIロボティクス戦略」(令和8年3月26日決定)https://www.cas.go.jp/jp/seisaku/ai_robo/dai3/shiryo1.pdf
  2. Lister「フィジカルAI導入・実証トレンドレポート2026」(2026年7月)https://lister.jp/physical-ai/chaos-map/use-case/report/
  3. 中小企業省力化投資補助金(カタログ注文型)https://shoryokuka.smrj.go.jp/catalog/about/
  4. 関東経済産業局「ロボット導入施策パッケージ 2026年5月時点版」https://www.kanto.meti.go.jp/seisaku/iot_robot/robot/data/robot_package.pdf
  5. 内閣府「人工知能基本計画」(令和8年7月14日 閣議決定)https://www8.cao.go.jp/cstp/ai/ai_plan/aiplan_20260714.pdf
Concierge

うちの施設で何ができる? まず相談

施設の間取り・職員の動線・困っている業務をお聞きすれば、どこをロボットに任せられるか、補助金まで含めてご案内します。相談は無料です。

無料で相談する

監修:齊木祐介ASI株式会社 代表取締役

AI・ロボティクスの導入支援、補助金・助成金の活用支援、専門メディアの運営など複数事業を統括。四足・ヒューマノイド・ドローンの供給元との実取引と実見積にもとづき、本サイトの実現度(◎○△×)・費用・手配可否を監修しています。(運営:ASI株式会社運営者情報