倉庫は、いまフィジカルAIがもっとも実運用に届いている現場です。国内595件の事例分析で、物流・倉庫の実運用比率は71.4%、搬送業務は73.3%[2]。一方で多品種の不定形ピッキングは研究段階のまま。分けて書きます。
平坦な床の水平搬送（AMR）は◎実用、定型・単品種のピッキングと四足ロボットの棚卸し巡回は○条件付き。逆に多品種・不定形をランダムに掴み分ける汎用ピッキングは△研究段階で、人型による重量物の単独運搬も展示向きです。
国内595件の導入・実証事例のうち実運用に届いたのは308件（51.8%）。そのなかで物流・倉庫は実運用比率71.4%と、製造67.0%・小売59.4%を上回ります。業務で切ると搬送73.3%（90件）、形態で切ると無人フォークリフト83.3%[2]。「定型・反復・閉鎖環境の業務が実装を先行する」という結論[2]に、倉庫はほぼ合致します。国の「ＡＩロボティクス戦略」も18分野の一つに物流（倉庫・輸配送）を挙げています[1]。
能力DBでも、倉庫の作業で◎（実用）が付くのは倉庫内の水平搬送ただ一つ。実運用に届いた倉庫の共通点は、床が平坦で段差がないこと、搬送の起点と終点が固定され1日の往復回数が読めること、通信の死角がなく充電拠点を動線上に置けることの3点です。
条件は「形状固定」の一語に集約されます。品目を1〜数種に絞ること、寸法と重量が可搬重量の内側に収まること、供給側で治具が姿勢を整えていること。ピッキングの実運用比率82.9%（41件）[2]は高い数字ですが、母集団の中心はこの絞り込んだピッキングで、次章の汎用ピッキングとは別物です。
四足ロボットで可能。通路幅、棚番地とタグの整備、遠隔監視の体制が前提です。なお設備点検は事例89件に対し実運用比率37.1%[2]と、検討は多いが定着が少ない領域。「点検を任せる」より「記録を取る」から入ると失敗が減ります。
○は「条件を満たせば動く」であって「だいたい動く」ではありません。条件を満たす工事や治具の費用まで含めて判断してください。
倉庫の自動化でいちばん期待され、いちばん裏切られるのがここです。理由は単純で、初めて見る物体の「どこを掴めば落ちないか」を推定する汎用解が、まだ存在しないから。袋物は形が変わり、薄物は吸着が抜け、ケーブルや布は輪郭が取れません。品目を絞れば○、絞らなければ△のまま。ここが投資判断の分かれ目です。
二足歩行で荷を運ぶ映像は増えましたが、実態は展示・PR向きです。形態別の実運用比率はヒューマノイド16.7%、四足歩行11.1%[2]。「歩ける」ことと「毎日の業務で稼げる」ことは別だと数字が示しています。
能力DBの物流・倉庫の全5行です。◎実用／○条件付き可／△研究段階／×今はできない。
| 作業 | 機種 | 実現度 | 条件 | 手配 |
|---|---|---|---|---|
| 倉庫内の水平搬送 | AMR / 自律搬送ロボット | ◎ 実用 | 平坦床・段差× | 開拓中 |
| ピッキング（定型・単品種） | 協働アーム | ○ 条件付き可 | 形状固定 | 弊社手配 |
| 在庫棚卸し・巡回点検 | 四足 / Unitree Go2 | ○ 条件付き可 | Go2 Pro 15万円〜/日・オペ同行 | 弊社手配 |
| ピッキング（多品種・不定形） | 協働アーム＋AI | △ 研究段階 | 汎用把持は未成熟 | 開拓中 |
| 重量物の運搬を人型で（展示・実証向け） | 大型二足 / Unitree H1 | △ 研究段階 | 展示向き・H1は2026-07時点でレンタル供給なし | 開拓中 |
| 機種・形態 | 価格（税別） | 備考 |
|---|---|---|
| Unitree Go2 Air（販売） | 528,000円 | 二次開発は不可 |
| Unitree Go2 Pro（販売） | 678,000円 | 二次開発は不可 |
| Unitree Go2 X（販売） | 998,000円 | X以上が二次開発に対応 |
| Go2 Pro オペレーター同行 | 150,000円〜 / 日 | 試験導入の検証用。構成により変動 |
| 搬送AMR・協働アーム | 要見積 | 台数・経路・連携範囲で変動 |
倉庫管理システムと連携させて自動巡回させたいなら、Air・Proでは二次開発ができないため、X以上を前提に見積もる必要があります。ここを取り違えると「買ったのに繋がらない」が起きます。
中小企業省力化投資補助金（カタログ注文型）は補助率1/2以下、従業員21名以上の倉庫なら上限1,000万円（賃上げ達成で1,500万円）[3]。カタログ登録製品を販売事業者と共同で導入することが条件で、中古品は対象外です。レンタルは対象外のことが多く、採択は保証されません。詳細は費用相場と補助金で導入へ。
関東経済産業局の施策パッケージは「中堅・中小企業が独力でロボットを導入することは困難」と明記し、事前検討から要件定義、機器提案、導入、運用改善までの6段階を示しています[4]。倉庫では、その最初の段階で測る数字が決まっています。
数字が揃えば、AMR何台で何往復を置き換えられるかが机上で出ます。そのうえでいきなり買わず、まずレンタルで現場適合を確かめるのが安全です。全体像は導入ガイド、検証の型はPoC、つまずき方は失敗パターン、近い業種は製造・小売に。
倉庫の搬送はロボットに任せられますか?
平坦な床の水平搬送なら実用段階です。国内595件の事例分析でも、物流・倉庫の実運用比率71.4%、搬送業務73.3%（90件）と実装が進んでいます。段差・スロープのある動線は対象外です。
ピッキングも自動化できますか?
定型・単品種なら協働アームで条件付き可能です。品目を1〜数種に絞り、重量が可搬重量の内側に収まり、供給側の姿勢が治具で整っていることが前提。多品種をランダムに掴み分ける汎用ピッキングは研究段階です。
人型ロボットに重量物を運ばせられますか?
今はできません。実態は展示・PR向きで、形態別の実運用比率もヒューマノイド16.7%・四足歩行11.1%と低い水準です。水平搬送はAMR、把持は協働アームという分担が現実的です。
四足ロボットは買うといくらですか?
2025年10月6日改定の価格表で、Go2 Air 528,000円、Go2 Pro 678,000円、Go2 X 998,000円（税別）です。Air・Proは二次開発ができずX以上が可能なため、倉庫システムと連携させるならX以上で見積もります。
搬送AMRの費用はいくらですか?
要見積です。台数・経路長・充電方式・既存システムとの連携範囲で変わるため、根拠のない目安を一人歩きさせません。
補助金は使えますか?
中小企業省力化投資補助金（カタログ注文型）は補助率1/2以下、従業員21名以上で上限1,000万円（賃上げ達成で1,500万円）。3年間で労働生産性を年平均3.0%以上向上させる計画が要ります。レンタルは対象外が多く、採択は保証されません。
倉庫のレイアウト・扱う荷物・作業量をお聞きすれば、どのロボットが・いくらで・どこ経由で入れられるか、補助金まで含めてご案内します。相談は無料です。